聚氨酯是由聚酯（或聚醚）與二異睛酸酯類化合物聚合而成的，耐磨性能好、其次是彈性好、硬度高、耐油、耐溶劑。 

聚氨酯橡膠根據(jù)所用原料的不同，可分為聚酯型聚氨酯橡膠（AU)和聚醚型聚氨酯橡膠（EU)兩大類。

由于聚氨酯橡膠的物理、力學(xué)性能很好，所以通常多用于一些性能要求高的制品，如耐磨制品、髙強(qiáng)度耐油制品、高硬度和高模量制品等。聚氨酯橡膠廣泛地應(yīng)用在機(jī)械工業(yè)、汽車制造業(yè)、石油工業(yè)、采礦業(yè)、電器及儀表工業(yè)、皮革與制鞋工業(yè)、建筑工業(yè)以及醫(yī)療衛(wèi)生和體育用品制造等領(lǐng)域。在汽車及機(jī)械零部件中，可用聚氨酯制造高頻制動(dòng)的緩沖元件、各種防振橡膠零件、橡膠彈簧、聯(lián)軸器、紡織機(jī)械的零部件；在耐油制品中可制作印刷膠輥、密封件、燃油容器、油封等；在條件苛刻的摩擦環(huán)境中可用作各種輸送管道和研磨設(shè)備的襯里、篩板、濾網(wǎng)、鞋底、摩擦傳動(dòng)膠輪、軸襯和軸套、剎車墊塊、自行車輪胎等。該橡膠還可用作新型冷壓沖裁、彎曲加工的材料，以替代加工周期長(zhǎng)、成本高的鋼制凹模。利用其結(jié)構(gòu)中的異氰酸酯基與水作用后放出C02的機(jī)理，可制得只有水重量的1/30的泡沫橡膠，且具有良好的力學(xué)性能。用于絕緣、隔熱、隔聲、防振，其效果甚佳。該橡膠還可以作為功能橡膠制造人工心臟部件、血管、人造皮膚等以及各種輸液管、修補(bǔ)材料、牙科材料等。

聚氨酯橡膠分子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不僅決定了它具有寶貴的綜合物理、力學(xué)性能，而且還可以通過改變其原料的組分和相對(duì)分子質(zhì)量以及原料酯比來調(diào)節(jié)其彈性、耐寒性以及模量、硬度和機(jī)械強(qiáng)度等各項(xiàng)性能。各種聚氨酯橡膠的共性如下：      該類橡膠具有很髙的拉伸強(qiáng)度（一般為28~42MPa，最高可達(dá)70MPa)和撕裂強(qiáng)度；彈性極好，即使是硬度高時(shí)，也同樣具有較高的彈性；扯斷伸長(zhǎng)率很大，一般可達(dá)400%~ 600%,最大的可達(dá)1000%;具有很寬的硬度范圍，最低為邵氏（A)10，大多為邵氏（A) 45~95。當(dāng)硬度高于邵氏（A)70時(shí)，其拉伸強(qiáng)度和定伸應(yīng)力都高于天然橡膠，當(dāng)硬度達(dá)到邵氏（A)80~90時(shí)，其拉伸強(qiáng)度、撕裂強(qiáng)度和定伸應(yīng)力也是非常高的。聚氨酯橡膠具有良好的耐油性，在常溫下，對(duì)于多數(shù)油和溶劑的抗耐性都優(yōu)于丁腈橡膠；具有極好的耐磨性，其耐磨性比天然橡膠髙9倍，比丁苯橡膠高3倍；具有良好的氣密性，當(dāng)硬度較高時(shí)，其氣密性接近于丁基橡膠；具有良好的耐氧、耐臭氧及抗紫外線輻射作用的能力；還具有較好的耐寒性能。但是，由于聚氨酯橡膠的二次交聯(lián)作用在高溫下被破壞，所以其拉伸強(qiáng)度、撕裂強(qiáng)度、耐油性能都隨溫度的升高而明顯地下降。該橡膠長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的溫度范圍一般為80-90?,而短時(shí)間使用的溫度可達(dá)120℃。聚氨酯橡膠雖然彈性很好，但滯后損失卻較大， 在多次變形狀態(tài)下，其生熱量較高。此外，該橡膠的耐水性差，也不耐酸堿，長(zhǎng)時(shí)間與水作用會(huì)發(fā)生水解。同類比較，聚醚型聚氨酯的耐水性優(yōu)于聚酯型的聚氨酯橡膠。  

聚氨酯應(yīng)該分類成塑料還是橡膠要看實(shí)際情況。臺(tái)灣、香港等地區(qū)一般把塑料稱為塑膠，因此嚴(yán)格區(qū)分塑料和橡膠沒有什么意義。從理論角度區(qū)分塑料和橡膠，一般是看材料的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度（Tg）是在常溫以上還是在常溫以下。通常將Tg小于常溫的聚合物材料稱為塑料（如聚乙烯Tg為-78度），而將Tg溫度高于常溫的聚合物材料稱為橡膠。 

聚氨酯是一種很特別的聚合物，它由硬段和軟段組成，硬段部分Tg很低，具有塑料的特性，軟段部分Tg高于室溫很多，具有橡膠的特性。在聚氨酯的合成過程中，通過控制聚合反應(yīng)，可以調(diào)節(jié)聚合物的硬段和軟段的比例，從而使聚氨酯表現(xiàn)為塑料或橡膠。
聚氨酯橡膠（U)是由低聚物多元醇（聚醚二醇、聚酯二醇或聚烯經(jīng)二醇以及含磷、氯、氟的聚醚二醇等）、多異氰酸酯和擴(kuò)鏈劑在有催化劑存在的條件下進(jìn)行反應(yīng)的產(chǎn)物。